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MECH 572 Introduction to Robotics (3 unités)

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Offered by: Génie mécanique (Génie et l'architecture)

Vue d'ensemble

Génie mécanique : Overview of the field of robotics. Kinematics, statics, singularity analysis and workspace of serial robots with decoupled architecture. Direct and inverse kinematics and dynamics. Algorithms for manipulator kinematics and dynamics.

Terms: Hiver 2017

Instructors: Angeles, Jorge (Winter)

  • (3-0-6)

  • Prerequisites (Undergraduate): MATH 271 and MECH 220 or permission of instructor

  • Restriction: Not open to students who have taken MECH 573

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